我国古代物流的运输系统包括舟和车，商代甲骨文中已有舟字，诗经《国风”河广》篇云：”谁谓河广，一苇杭之。”说明西周已出现了水上运输。历史记载的殷盘庚涉河迁都，武丁入河，更表明当时水运有了一定的规模。从传说中的黄帝造车，到夏朝(约公元前21世纪—前17世纪)薛部落(今山东枣庄)以造车闻名于世。据《左传》记载，薛部落的奚仲担任夏朝的”车正”官职，主管战车、运输车的制造、保管和使用。是我国官办物流运输最早的记载。三国时期的木牛流马更说明了我国古代运输工具的多样和丰富。
现代物流的仓储系统也可以在历史长河中找到蛛丝马迹。仓储制度自夏朝开始成为国家的一项重要制度开始，历朝都十分重视，仓是存粮之所，贮粮以备不时之需，被视为”天下之大命”。春秋时期的管仲精辟论述了建立国家仓储之制的重要性、必要性；”积于不涸之仓，藏于不竭之府”。基本上，我国古代仓库的基本用途有：储存、储备两大功能。储存是将漕运来的粮食保管起来，供皇室、吏官及人民日常消费；储备是为应付战争、灾荒及突发事件的。同时，仓储还有平抑物价之功能。粮丰时收进入仓，粮欠时出仓籴粮赈灾，不至于价格飞涨，影响市场稳定。汉初营建新都长安，首批重点建设工程就包括了太仓。中国最大的古代粮仓—洛阳含嘉仓，建于隋大业元年（605年），是用作盛纳京都以东州县所交租米之皇家粮仓，历经隋、唐、北宋3个王朝，沿用500余年，后来废弃。在唐人杜佑所撰《通典》说：”隋氏资储遍于天下，隋氏西京太仓，东京含嘉仓、洛口仓，华州永丰仓，陕州太原仓，储米粟多者千万石，少者不减数百万石。天下义仓又皆充满。京都及并州库布帛各数千万，而锡赉勋庸，并出丰厚。”关于仓储管理思想，秦代就有专门的仓律，汉代倡立的常平仓制度，设有专门的会计簿册，详细记录仓储谷物数量、品种、出入、经手人、核验等，成为后世封建王朝沿用的主要仓储制度。宋代以后，有关仓储的规章更多、更细、更严。我国古代仓储系统最发达和完善的清代，仓京师有15个，通州二库，德州、临清、淮安、徐州各一库，凤阳两库，以上为国家级仓库，省、府、州、县也各设仓库