10日零时39分，韩国籍的集装箱船“玛莉之星”从长江口驶往吴淞口宝山集装箱码头。此时，安徽籍的“皖望428”拖轮拖带着一艘驳轮正在驶往上海港。在航行至吴淞口64至66浮筒之间时，两船相撞，“皖望428”拖轮上的10名船员全部落水。
事故发生后，上海海事局立即启动应急预案，先后派出巡逻艇、打捞船、救助船，上海打捞局、东海救助局也派出打捞船、救助船赶赴现场。上海海事局发出通知要求过往船舶协助搜寻。截至记者发稿时，除6人获救外，4名失踪人员仍下落不明。
目前，事故现场共有11艘船仍在搜救中。10日上午事故现场出现大雾，能见度低，直升机无法起飞，搜救工作遇到一定困难。
上海海事局已组成调查组前往现场，对事故原因进行调查。