2007年国家邮政总局2007年国家邮政总局9月12日发布的《快递服务》》第二条邮政行业标准对快递的定义：
快递服务 express service；courier service快速收发、运输、投递，单独包装，名址快件（2.2.1）或其它不需要储存的物品，按承诺期限递送收件人或收件人指定地点，并获得签收的送货服务。
按照这个标准，快递员不上门是违反规定的，可以向有关部门投诉。
第五条有关规定：
5.2.3 自取方式
自主要适用于以下情况：
a) 投递两次仍不能投递的快件，可由收神的人到指定地点自取；
b) 有关政府部门(如海关、公安等)提出要求的，可以由收件人到指定地点自取。
c) 收件地址属于尚未开通的快递服务在服务区域，通过与寄件人协商，收件人可以在指定地点自行取货。如果快递员未经收件人允许，将快递放在代收点或代收柜也是违反规定的，也可以以投诉。
更新键弊
《快递暂行条例》于2018年5月1日生效
第二十五条 经营快递业务的企业快递应送达约定的收件地址、收件人或收件人指定的收件人，并通知收件人或收件人代收人当面验收。收件人或收件人代收人有权当面验收。
《暂行条例》明确规定，要迅速规定交付到约定的收件地址，即送货上门是必要的，也是法律义务。
更新2018-5-8
网上没有关于快递的明确定义(至少我没找到)，但是根据我个人多年的工作作为经验，我认为快递服务至少需要包括以下三点
1、时限，快递必须一般来说，省内24小时必须快(这种快速度相对于普通运输服务)，中国最多72小时。
2、门到门(也有叫手到手)，“递”字表很好如果你达不到这个关键点，如果你做不到不能称之为快递
3、独立包装小件，快递是小件的运输，个人更倾向于将快递定位为运输单件20公斤以内的小件。因为超过了20个盲人㎏货物，在不依赖工具的情况下，通过交付人员人工处理容易造成货物和人员损坏。快递需要通过多次转运，单件货物大也不利于中间转操作。货物的重量也是如此。快递和快递最大的区别之一一。