开拓同城配送市场需要考虑以下几个方面：
1. 研究市场：了解同城配送市场的需求和竞争情况。研究所在城市的人口、商业活动、行业分布等因素，以确定市场规模和潜在客户。
2. 制定定位：确定的同城配送服务的定位，如快递服务、食品配送、药品配送，或者特定行业的配送服务，比如鲜花、蛋糕等。
3. 服务内容：确定的配送服务内容，包括配送范围、配送时间、配送方式、服务价格等，力求满足客户需求。
4. 建立合作关系：与商家、电商平台、餐厅等建立合作关系，接受它们的配送委托，提供高效、可靠的配送服务。
5. 整合资源：建立自己的配送团队或者与第三方配送公司合作，确保有能力承接日常的配送任务。
6. 宣传推广：通过线上线下渠道开展宣传推广活动，提高品牌知名度和曝光度，吸引更多客户。
7. 优化用户体验：建立配送服务的在线平台或APP，方便客户下单、跟踪订单并提供反馈，不断优化用户体验。
8. 品质保障：确保配送服务的及时性、安全性和准确性，提供专业的客户服务，留下好口碑。
通过以上步骤，可以逐步开拓同城配送市场，并与竞争对手拉开差距，赢得更多客户。