邮政上门取货的方式通常取决于所在地区的服务政策和服务类型。可以通过以下几种方式安排邮政上门取货：
1. 网上预约取件：通过邮政或快递公司的官方网站或手机App预约取件，填写相关信息并选择取件时间。
2. 电话预约取件：拨打邮政或快递公司的客服电话，提供取件地址、时间等信息来安排取件服务。
3. 在邮局预约取件：在一些地区，可以直接在附近的邮局预约上门取件服务。
4. 商户合作上门取件：一些快递公司会与商户合作，提供上门取件服务，顾客可以选择在商户处安排取件。
无论采取何种方式，提前准备好包裹并提供详细的取件地址和联系方式是非常重要的。另外，费用和服务范围也可能因邮政或快递公司的不同而不同，需要根据具体情况咨询相关服务机构。