要加入同城配送公司，一般需要完成以下步骤：
1. 寻找同城配送公司：首先，需要寻找符合需求的同城配送公司，可以通过互联网搜索、招聘网站或者社交媒体平台查找相关信息。
2. 准备个人资料：为了加入同城配送公司，可能需要准备一些个人资料，例如身份证、驾驶证、车辆证照等。
3. 申请职位：一旦找到合适的同城配送公司，可以通过他们的官方网站、招聘网站或者直接联系他们提交申请，表达对加入配送团队的兴趣。
4. 完成面试或考核：同城配送公司可能会要求参加面试或者进行相关的考核，以确保适合他们的工作环境和工作要求。
5. 签订合同或协议：如果通过面试或者考核，同城配送公司可能会要求签订雇佣合同或者服务协议，约定双方的权利和义务。
请注意，每家同城配送公司的加入流程可能会有所不同，建议在申请加入之前，仔细阅读他们的招聘信息或者咨询相关部门，以确保了解并满足他们的要求。