开一家同城配送店需要经历以下步骤：
1. 市场调研和商业计划：首先需要进行市场调研，了解同城配送市场的竞争格局、潜在客户群体和竞争对手情况。然后制定商业计划，明确定位、服务范围、价格策略等。
2. 注册公司并取得相关许可：根据当地的法律法规，注册公司，并取得开展同城配送业务所需的营业执照和相关许可证。
3. 寻找合适的场地：选择合适的营业地点，便于接单配送和物流管理。
4. 采购所需设备和工具：包括办公设备、通讯设备、车辆、配送工具等。
5. 招聘和培训员工：招募具有配送经验或相关技能的员工，并进行培训，确保他们掌握配送技巧、安全知识、客户服务技能等。
6. 建立配送网络：与商户和客户建立合作关系，建立完善的配送网络，确保订单能够及时、准确地送达。
7. 推广和营销：通过线上线下渠道进行宣传推广，吸引客户和商家，建立品牌知名度。
8. 运营和管理：建立订单管理系统、客户服务体系、财务管理体系等，确保同城配送业务的高效运营和管理。
以上是开一家同城配送店的一般步骤，具体情况还需根据当地法规和市场情况做出调整。