要注册同城配送服务，通常需要执行以下步骤：
1. 查找对应的同城配送公司，可以通过搜索引擎或者相关的手机应用程序找到合适的同城配送服务供应商。
2. 在该公司的官方网站或者应用程序上，查找注册入口，通常会有一个“注册”或者“成为配送员”的按钮。
3. 点击注册按钮后，根据系统提示填写个人信息，可能需要提供身份证、驾驶证等证件的照片和信息。
4. 完善个人资料，填写相关的个人信息，联系方式，车辆信息等。
5. 提交注册申请，等待公司审核，可能会需要等待一段时间来获得配送员资格。
6. 通过审核后，通常会收到相关的通知和培训材料，可以开始接单进行配送工作。
需要注意的是不同的同城配送公司可能会有不同的注册流程和要求，具体操作以目标公司的实际要求为准。