要预约寄快递并上门取件，可以按照以下步骤进行：
1. 选择快递公司：首先选择希望使用的快递公司，比如顺丰、圆通、中通等。
2. 下单：通过快递公司的官方网站、APP或客服热线下单，并填写寄件信息和取件地址。
3. 预约取件时间：在下单的过程中，可以选择预约取件时间，通常可以选择当天或者后续几天的上门取件时间段。
4. 支付费用：根据选择的快递公司，支付相应的寄快递费用。
5. 等待快递员上门取件：在预约的时间段内等待快递员上门取件。
6. 寄送包裹：将的包裹交给快递员，快递员会为办理相关手续，并确认取件信息。
通过以上步骤，就可以预约寄快递并上门取件了。如果遇到了特殊情况或需要帮助，也可以直接拨打快递公司的客服热线咨询。