如果需要发货并希望物流公司上门取货，通常有以下几种方法：
1. 在线下单：可以通过物流公司的官方网站或手机App下单，填写取货地址和发货信息，物流公司会安排工作人员上门取货。
2. 电话预约：拨打物流公司的客服电话，提供取货信息并预约取货时间，物流公司会安排工作人员上门取货。
3. 上门洽谈：也可以直接前往物流公司的营业点或网点，与工作人员沟通取货事宜，安排上门取货。
在与物流公司沟通时，可能需要提供详细的货物信息、取货地址、联系方式等信息，并确保货物已经做好包装和标示，以便物流公司能够顺利取货。