快递到菜鸟驿站，显示签字后已发生菜鸟驿站负责赔偿代签收的丢失行为。因为快递签收后，菜鸟驿站有义务保管，菜鸟驿站负责丢失等行为。
根据《中华人民共和国》《国家合同法》第三百七十四条 保管理期间，因保管人保管不善造成保管物损坏、损失的，保管人应当承担损害赔偿责任，但保管是免费的，保管人证明自己无重大过失的，不承担损害赔偿责任。
扩展资料：
中华人民共和国合同法 第三百七十六条 寄存人可以随时领取保管材料。当事人对保管期间没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时要求寄存人领取保管材料；保管人无特殊理由的，不得要求寄存人提前领取保管材料。
第三百七十七条 保管期届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当归还原物及其成果并发送存人。
参考资料来源:中国人大网-中国人大网《中华人民共和国合同法》