同城送菜一般可以通过以下步骤进行配送：
1. 订单接收：通过在线订购平台或电话接单，记录客户的配送地址、联系方式和所需商品。
2. 商品准备：根据客户的清单，从仓库或者供应商处准备所需的食材和商品。
3. 包装整理：将所购商品进行包装整理，确保商品的完整性和安全性。
4. 配送路线规划：根据客户的配送地址，合理规划配送路线，以最快速度将商品送达客户手中。
5. 配送过程中，可以通过快递员、配送员或者物流公司进行配送，也可以选择最优的配送车辆，例如电动车、速递车等。
6. 送达并确认收货：送达客户手中，并要求客户确认收货，确保订单完成。
配送过程中，需结合实际情况，合理组织人力和物力，确保在规定时间内安全、快捷地将商品送到客户手中。