据报道，北京时间11日下午12点40分左右，舞鹤海保部飞机在巡逻时，发现一艘木船漂浮在日岛根县隐岐诸岛东北约140公里处日本海海域，船上3名船员向日方巡逻飞机不断挥手。
舞鹤海保部随后出动3艘巡逻船，到达现场后通过电子显示屏询问对方“是否是朝鲜船只”、“是否发生故障”，乘务员用手语的形式进行了确认。
据舞鹤海保部透露，这艘朝鲜木船长约20米，宽约5米，船身写有朝鲜文字，船上共有3名船员。经过确认，3人的健康状况良好。
另据日本《读卖新闻》12日透露，事发现场当时天气恶劣，并伴有3-4米的大浪，因此日方巡逻船一时无法靠近朝鲜木船。据称，3名朝鲜籍船员已于12日凌晨获救。