水手6号:(1969年飞经)：115天。
水手7号:(1969年飞经)：128天。
水手9号:第一艘围绕火星的宇宙飞船(1971年)：168天。
维京1第一艘着陆火星的美国飞船（1975年）：304天。
1975年，维京2号轨道器/着陆器：333天。
火星全球勘探者号(1996年)：308天。
火星探路者号(1996年)：212天。
火星奥德赛号(2001年)：200天。
火星快递轨道卫星(2003年)：201天。
火星侦察轨道器(2005年)：210天。
火星科学实验室(2011年)：254天。
平均需要162天