通常，如果想邮寄包裹并让快递公司上门取货，可以按照以下步骤进行：
1. 选择快递公司：选择信任的快递公司，例如顺丰、圆通、申通等，并登录他们的官方网站或拨打客服电话。
2. 填写订单信息：在快递公司的网站或通过客服电话，填写寄件人和收件人的详细信息，包括姓名、地址、联系电话等。
3. 预约上门取货：选择上门取件的服务选项，并预约取件时间，在适当的时间和地点等待快递员到来。
4. 包装准备：将要邮寄的物品进行包装，并确保填写清晰的收件地址和联系方式，并准备好物品的清单和相关文件。
5. 缴费寄件：根据快递公司的要求支付寄件费用，这通常可以通过网上支付或者快递员上门时支付。
6. 签收凭证：在快递员来取货时，给他们寄件物品，并在收件的凭证上签字确认。
通过这些步骤，就可以使用邮寄服务并让快递公司上门取货。记得选择快递公司时要注意他们的服务范围和收费标准，以便选择最适合的服务。