要开一家同城配送服务，可以按照以下步骤进行：
1. 市场调研：确定所在城市的同城配送市场规模和竞争对手情况，了解当地消费者的需求和习惯。
2. 制定商业计划：包括目标客户群、服务范围、配送方式、价格策略、营销策略、员工招聘和培训计划等。
3. 注册公司：根据当地法律法规，注册一家同城配送公司，取得经营许可证和相关资质。
4. 网站和App开发：建立一个网站和手机App，便于用户下单、查询订单状态、支付费用等。
5. 寻找合作伙伴：与当地各类商家、物流公司、餐厅等建立合作关系，确保有稳定的货源和订单来源。
6. 车辆和人员配置：购买或租赁货车或摩托车，招聘配送人员，并进行相关培训。
7. 宣传推广：通过广告、社交媒体、优惠活动等方式进行宣传，吸引用户，树立品牌形象。
8. 提供优质服务：保证配送时效、货物安全，提高用户满意度，口碑传播。
9. 完善售后服务：建立客服团队，处理用户投诉和售后服务。
10. 不断改进：根据市场反馈和运营情况，不断进行调整和改进，提升服务质量和运营效率。