1. 选择快递公司：首先你需要选择一家信誉好、服务优质的快递公司，比如顺丰、圆通、申通等等。
2. 联系快递公司：通过快递公司的官方网站或者客服热线，预约上门取件服务。通常你需要提供取件地址、快递包裹的重量和尺寸、寄件人和收件人的信息等相关资料。
3. 确认取件时间：与快递公司协商好上门取件的时间，确保寄件人或者被委托人能在家接待快递员。
4. 包裹准备：将快递包裹妥善包装好，并确保附上正确的地址标签和运单。
5. 等待取件：在约定的时间内等待快递员上门取件，将包裹交给快递员并确认相应的取件单据。
6. 发货跟踪：寄出包裹后，保留好取件单据和运单号，以便随时跟踪包裹的物流情况。
通常快递公司都会有上门取件的服务流程和说明，你可以根据具体的快递公司要求进行操作。