台湾寄快递到大陆可以选择使用国际快递公司，比如顺丰、EMS等。寄件人需要前往当地的快递公司网点或者营业厅填写寄递单并交付包裹，支付所需费用。在填写寄递单时，需要详细填写收件人的姓名、地址、联系方式等信息。寄件人还需要提供有效的身份证明和快递费用。一般情况下，快递公司会提供相应的服务指引和运输方式以及费用详情。另外，寄件人需要遵守当地和两岸快递寄递相关的规定和限制。
需要注意的是，在寄递到大陆时，要确保包裹内的物品不违反大陆海关对于进口物品的相关规定，例如禁止进口的物品或需要特殊手续的物品等。另外，还需要注意填写寄递单时的内容真实性，以免出现相关问题。