据台媒的报道显示，1月4日下午5时许，海巡署接获搜救中心及基隆海岸电台的通报，一艘马绍尔群岛籍「PANORIA」货轮在鹅銮鼻西南方23海里处，以无线电发出遇险信号，船上机舱失火，共21名船员等待救援，包含菲律宾籍18人、罗马尼亚籍1人及希腊籍2人。
海巡署获报后，立即成立紧急应变中心，调派安平舰、高雄舰、PP-10096艇、PP-3567艇、PP-3599艇等共5舰艇，分别赶赴现场救援，并通报搜救中心、空勤总队派遣搜救机协助救援。
1月4日晚6时许，安平舰率先抵达失事海域尝试接驳救援，并透过无线电联系「P」轮获复，该轮因机舱失火导致失去动力，火势已自行扑灭，但船上4人受伤。
包含1人严重烧烫伤、3人轻微烫伤，需后送就医，因现场海象恶劣，阵风9级，浪高3至4米，加上两船舷差过大无法接驳。
晚间7时49分，搜救直升机抵达现场，先行将4名伤患吊返小港机场送医治疗，海巡署舰艇现场持续戒护，并联系南航中心协助派遣拖船拖救。
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