预约同城快递上门取件通常可以通过以下几种方式：
1. 在同城快递官方网站或App上预约取件，并填写相关信息：您可以登录同城快递官方网站或App，在预约取件页面填写发件人和收件人的信息以及取件时间、地点等信息，然后提交预约请求。
2. 通过客服电话预约取件：您可以拨打同城快递的客服电话，告知客服您的取件需求，客服会帮助您预约取件并安排取件员上门取件。
3. 在快递服务站预约取件：如果附近有同城快递的服务站，您也可以直接前往服务站，现场告知工作人员您的取件需求，并填写相关信息进行预约。
无论哪种方式，都需要提前与同城快递联系，填写取件信息，并确保取件员能够准时到达您指定的地点取件。